氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件，也稱之為氣動(dòng)執(zhí)行元件。做直線運(yùn)動(dòng)的氣缸的氣缸可輸出力，做擺動(dòng)的氣缸和作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣馬達(dá)可輸出力矩。氣爪和真空吸盤可拾放物體。

1、直線運(yùn)動(dòng)氣缸：

在氣動(dòng)執(zhí)行元件中，使用最多的就是直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。結(jié)構(gòu)分為活塞式和非活塞式(如膜片式)，膜片式氣缸密封性能好，無摩擦阻力，無需潤滑，但氣缸行程短，大多用于生產(chǎn)過程控制中的夾緊等工作，使用最多的是活塞式氣缸。

在選擇活塞式氣缸的時(shí)候首選要確認(rèn)缸徑和行程，缸徑越大推力就越大，氣缸如何計(jì)算輸出力我會在之后的文章中講解，還要根據(jù)安裝環(huán)境選擇不同的安裝附件。

在活塞前后增加彈簧，氣缸就變成單作用氣缸了，只需要一個(gè)進(jìn)氣孔，回來的時(shí)候通過彈簧復(fù)位自動(dòng)復(fù)位。

2、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)氣缸

旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)作可以分為平面旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)角下壓氣缸，這里展開講的話內(nèi)容非常多，我會再之后的文章里慢慢分享。

這種旋轉(zhuǎn)型號為MSQB旋轉(zhuǎn)氣缸，齒輪齒條結(jié)構(gòu)，雙氣缸結(jié)構(gòu)，能 顯示雙倍出力。

上面有一個(gè)轉(zhuǎn)盤可以0-190度進(jìn)行調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)。可以在上面轉(zhuǎn)盤上安裝直線氣缸和手指氣缸，可以完成一些簡單的機(jī)械動(dòng)作。