HGDT-50-A-G1德國費斯托三點式抓手FESTO氣爪技術參數簡介：規格50、每個爪手夾爪的行程8mm、大替換精度≤0.2 mm、擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay≤0.1 deg、大爪手夾爪間隙 Sz≤0.05 mm、旋轉對稱≤0.2 mm、重復精度，爪手≤0.03 mm、爪手夾爪的數量3、工作模式雙作用、爪手功能三點式、爪手力備份在打開時、結構特點楔形驅動，強制先導工作運動順序、位置檢測通過接近開關、工作壓力4-8bar、封鎖空氣的工作壓力0-05bar、爪手的大工作頻率≤4 Hz、6 bar 時的短打開時間32ms、6 bar 時的短關閉時間146ms、工作介質壓縮空氣，、工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）、耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力、油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L、環境溫度5-60攝氏度、轉動慣量15.33 kgcm2、爪手夾爪上的大力 Fz，靜態1500N、爪手的大扭矩 Mx，靜態50NM、抓手大扭矩 My，靜態30NM、抓手大扭矩 Mz，靜態40NM、導向部件的潤滑間隔5 MioCyc、每個外部爪手夾爪的大質量160g、產品重量1592g、安裝方式通過通孔和定位銷，通過內螺紋和定位銷、氣接口，被堵的空氣M5、氣動接口G1/8、端蓋材料高合金不銹鋼、外殼材料精制鋁合金帶 COMPCOTE 涂層、爪手夾爪材料加硬鋼